Mô phỏng PID vị trí trên Matlab

[hanhluckyly]

Có bạn nào đã từng mô phỏng PID vị trí trên Matlab chưa cho mình tham khảo với mình đã tìm kỹ trên diễn đàn nhưng chỉ thấy Mô phỏng PID tốc độ không hà
mục tiêu rất đơn giản: mình nhập khoảng cách cần chạy và hệ số Kp, Ki, Kd và xem đáp ứng đầu ra còn cái plant thì các bạn cho cái nào cũng được
Mong các cao thủ ra tay giúp đỡ

[nhh]

Xin lỗi, ý của bạn đang nói là điều khiển vị trí của con lắc ngược hay vị trí của pitong vậy?

Bạn có thể mô tả cụ thể hơn được không !

[Vững Bước]

Về nguyên tắc thì 2 thuật toán mô phỏng cho vị trí và tốc độ tương đối giống nhau. Điểm khác nhau là đối tượng điều khiển và các tham số của bộ điều khiển PID. Tôi có một mô hình đầy đủ ở link dưới đây, bạn có thể down về xem:

http://s40.yousendit.com/d.aspx?id=0...W01RI190L5UBS6

Thân gửi,

Nguyên văn bởi hanhluckyly

Có bạn nào đã từng mô phỏng PID vị trí trên Matlab chưa cho mình tham khảo với mình đã tìm kỹ trên diễn đàn nhưng chỉ thấy Mô phỏng PID tốc độ không hà
mục tiêu rất đơn giản: mình nhập khoảng cách cần chạy và hệ số Kp, Ki, Kd và xem đáp ứng đầu ra còn cái plant thì các bạn cho cái nào cũng được
Mong các cao thủ ra tay giúp đỡ

[Mecha]

Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.

[giun7mau]

Nguyên văn bởi Mecha

Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.

cho tôi hỏi khi mô phỏng bằng simulink thì trên đường feedback từ động cơ về simulink ta phải thêm khối gì?
vì tôi làm động cơ chỉ ra vận tốc gốc mà thôi, trong khi đưa vô pid là hiệu đien thế
sơ đồ mô phỏng của tôi đơn giản thôi, 1 pid 1 dc mottor, có 1 nguồi tải tác động lên động cơ thôi
và sẵn cho hỏi có cách nào định giờ cho tải tác động không? tức là động cơ đang chạy thì ta cho tải đ1o bất ngờ tác động vào, khi đó sẽ thấy pid hoạt động ra sao tốt hơn?
tôi dùng simulink để mô phỏng, mong được chỉ giáo
cám ơn

[tinhmaixatoi200]

Chào các tiền bối trên diễn đàn! Em đang làm đồ án tốt nghiệp trong đó có một vấn đề đó là điều khiển dòng nạp cho acquy không đổi bằng 1A. Em dùng PIC16F877A và PID Controller để điều khiển dòng nạp cho acquy thông qua một mach Buck. Em sử dụng một điện trở với giá trị nhỏ (0.56R) để đo dòng nạp cho acquy đồng thời giá trị điện áp trên điện trở này làm tín hiệu feedback cho PID nhưng em không biêt giá trị setpoint sẽ được tính như thế nào trong khi lập trình (ở dạng nhị phân, hexa hay thập phân) cho PID dùng 16F877A. Mong các anh có thể giúp em trong thời gian nhanh nhất. Thanks for you!

[daoanhxuyen]

chào các bác!
em đang làm đồ án về con robot nhỏ, sử dụng bộ điều khiển Pid cho atmega8, có bac nào biết về đề tài và bộ điều khiển này không? giúp em với.
thanks

[nguyenhuuvu]

ae nào làm mô phỏng PID mờ bằng Mathlab cho việc giữ ổn định mức nước trong bình chưa giúp mình với

[sỉpvn]

em dang lam de tai ve " nhan dang va dieu khien dong co dc bang matlab " co lien quan den thiet ke pid
co ai biet xin chi em voi xin cam on !