|
Trước tiên mình muốn bít ỷ tưởng robot 3 bậc của F là dùng để làm gì đã,rùi sẽ thảo luận tiếp hoặc chọn 1 mô hình nào đó mà trên thế giới đã làm. Mình có ý kiến thế này, các robot gắp,hàn hay kể cả robot đo mà mình đã đề xuất đều có những phần cơ bản giống nhau, chỉ khác nhau về khớp cuối cùng thôi.Do vậy mình sẽ thiết kế mở để sau này có thể linh hoạt thay đổi, tức là với robot hàn mình chỉ gắn thêm khớp hàn cuối cùng là được hoặc robot gắp thì gắn thêm khớp có gắn tay gắp vào.
Thân,
|