|
Ý tưởng của tôi đơn giản là chế tạo con robot để thay thế cho việc người đo phải dí đầu đo đến các điểm đo. Nhưng có 2 vấn đề mang tôi đang quan tâm
-Thứ 1 là số khớp cho robot,bao nhiêu khớp thì đủ,loại khớp nào,cách phối hợp giữa các khớp ra sao để robot có thể hoạt động 1 cách linh hoạt nhất( ví dụ muốn xác định tọa độ của 1 điểm trong lòng 1 chi tiết nào đó,tất nhiên vị trí của chi tiết này ko quá khó để robot có thể tiếp cận được).
-Đầu đo, vì hiện tại giá thành 1 đầu đo như vậy ko rẻ.
Thân,
|