|
thật sự mình không nắm rõ về hoạt động của encorder. nhưng encoder gửi dữ liệu theo cách nào. nhưng nếu bạn dùng ngắt thì khi có ngắt xảy ra thì hàm ngắt hoạt động
#INT_EXT
VOID DEM_NGAT()
{
XUNG++;
return ;
}
vậy encorder đưa về nó hoạt động như thế nào?
nếu encorder không quay mà xung vẫn tăng lên thì chứng tỏ hàm ngắt vẫn đang thực hiện.
theo ý của mình thì như zậy có sai sót j mong bỏ qua cho.
__________________
học đến trọc vẫn học.
ngồi buồn lại nhớ tây sơn võ.
nhị khúc tam côn vẫn dùng phan.
nhâm nhi chén rượi say (cả) thiên đình.
nhưng rồi đầu óc vẫn tuệ minh.
|