|
hệ thống servo giống như ta chạy xe theo 1 vạch thẳng, khi ta đi lệch , ta sẽ điều chỉnh sang trái hoặc sang phải sao cho xe lại trở về vạch
hệ thống motor servo cũng vậy, dựa vào encoder , hệ thống sẽ điều khiển motor khi có sai lệch, thuật toán để điều chỉnh thường là PID
b.r
|