|
xác định tốc độ động cơ dùng ecoder bạn chỉ cần tạo 1 ngắt timer 1s (vd timer0) và 1 timer hoạt động ở chế độ couter đếm xung ngoài ( vd timer1 16 bit) khi đó ta đựoc số xung/1s từ đó ta tính ra tôcd độ vòng/1s hay vòng/phút
đây là code trong 1 phần đò án điều khiển (bằng pc) và phản hồi tốc độ động cơ của mình
|