Trong số các dự án mà Mecha liệt kê, bqviet chỉ biết cỡ một nửa mặc dù trước nay vẫn tự cho là lăn lộn trong thế giới FOSS,
tự thấy xấu hổ vì chưa bắt kịp tốc độ phát triển của cộng đồng dùng FOSS cho đo lường - điều khiển. Dùng Orocos RTT có cái lợi là hỗ trợ lập trình bằng C++ thay vì C, tuy nhiên lớp phía dưới của nó vẫn là RTAI. Như vậy RTAI có 3 hướng dùng chính: lập trình trực tiếp bằng C với các API nó cung cấp, gián tiếp qua các công cụ cấp cao như Orocos/RTT hoặc Scilab/Scicos.