Trích:
Nguyên văn bởi han_nang_008
...
Em muốn bây h khi em quay thuận hay ngc đọng cơ thì POSCNT đều tăng lên từ 0, như thế module QEI có hỗ trợ ko, hay mình phải biết code để giải quyết vần đề này, nếu phải viết code thì em giải quyết như này liệu có ổn ko, kiểm tra bit UPDN,
giả sư UPDN =1 thì đọng cơ quay thuận, nếu UPDN = 0 thì SWPAB =1 để quay lại thứ tự pha A,B.
Thanks a nhiều
|
Tôi không hiểu lý do khiến bạn muốn làm việc này. Tại sao cần phải làm như vậy?
Số đếm POSCNT giữ thông tin vị trí, nếu bạn muốn POSCNT tăng lên bất chấp chiều quay, vậy ý nghĩa của số đếm này là gì?
Thân,