|
Sonar là dùng siêu âm. Có thể dùng cái này để xác định khoảng cách tới vật cản. PIC ứng dụng trong đề tài này chủ yếu để đọc cảm biến siêu âm và tính toán đường đi, điều khiển động cơ. Có rất nhiều giả thuật (từ đơn giản đến phức tạp) cho loại này. Mình nghĩ trước tiên bạn nên xem xét cách xác định chướng ngại vật bằng cảm biến siêu âm đã. (Trong forum hình như cũng nói rồi đấy). Sau đó thì mới nói đến chuyện xác định đường đi được.
|