|
F4331 có 8 chân PWM , thật chất là 4 chân lẻ băm ở mode độc lập đc , còn 4 chân chẳn dùng trong mạch cầu H . nếu bit kết hợp thêm 2 chân CCP thì đc tất cả 6 kênh, đúng ko Macintosh nhẩy ?
Với tui , 2 bánh dẫn động mà đặt trước thì robot bị giật ( với con =tay) và ko bám kịp vạch ( với con Auto) .
|