Trích:
Nguyên văn bởi lion
bây giời bạn thử nấy cố định 50% duty và xuất ra 10000 xung xem được V = bao nhiêu .
khi có V rồi (gọi là V1) .
bây giờ bạn lại có V2(đã biết) => PWM = ( V2 * 10000 ) / V1
|
Nếu vậy thì có lẽ nên áp dụng luật điều khiển PID vận tốc để có tốc độ chính xác , rồi xem giá trị duty là bao nhiêu rồi tính ngược lại thử xem .