|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
11-08-2011, 11:56 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2011
Bài gửi: 6
: |
[Thắc Mắc] Hàm delay
Mình có 2 đoạn code điều khiển servo như sau :
CODE 1: void main() { TRISB = 0x00; PORTB = 0xFF; int16 pulse = 1200 while(1) { PORTB = 0xFF; delay_us(pulse); PORTB = 0x00; delay_us(17000); } } CODE 2: void main() { TRISB = 0x00; PORTB = 0xFF; while(1) { PORTB = 0xFF; delay_us(1200); PORTB = 0x00; delay_us(17000); } } Mình thấy 2 đoạn code này giống nhau(chỉ khác là mình dùng biến pulse truyền vào hàm delay ở Code1,còn code 2 mình truyền thẳng tham số vào hàm delay) nhưng điều khiển servo lại cho ra 2 góc quay khác nhau. Bạn nào giải thích giúp mình với. |
|
|