Cần giúp đỡ nhận dạng động cơ DC có encoder!

[lequocbao]

Mình vừa mới "tậu" được 1 con DC+encoder với thông số:
HITACHI DC MOTOR
TYPE D06D304E
//có thể có phần điện áp định mức nhưng mờ quá nên không chắc.
AMP'S //mờ quá không đọc đuợc
RPM 3700
RICOH P/N
AX070008
OUTPUT 53W
RATING CONT
INS.CL B
ENCODER 240P/R

Ở phía encoder có 6 dây ra:
1:green
3:red
5:white
6:yellow
còn lại là 2 sợi dây màu đen.

trên đĩa chia vạch thì chỉ có duy nhất 1 vòng vạch.(ghi 240-1)
bác nào nào rành về encoder giúp mình cách xác định 6 dây của encoder với.(chức năng của từng dây thì càng tốt)