Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[falleaf]

Lý do của bài viết:
- Hiện nay nhóm đang thực hiện đề tài tự calib cho hệ cảm biến gyro và acc.
- Dự kiến nghiên cứu đôi nét về quaternion cho một số bài toán INS sau này
- Giới thiệu một phương pháp, có thể sau này áp dụng cho các hệ thống robotics

Phạm vi nội dung:
- Giới thiệu nguồn gốc, xuất xứ
- Giới thiệu cơ bản về cách sử dụng quaternion
- Giới thiệu một vài bài toán cơ bản làm trên Matlab

Người viết:
- Tất cả những ai có thể, không quan tâm đàn ông hay đàn bà, người già hay trẻ nhỏ, con bé hay thằng cu, dù bác dù tôi, tá lả...

Chúc vui