Thảo luận về mô hình robot picvietnam

[falleaf]

Sau một thời gian thảo luận, hình như ai cũng quan tâm đến vấn đề thiết kế thực tế một con robot cho picvietnam.

Vậy F mở ra luồng này để chúng ta cùng thảo luận về vấn đề mô hình robot picvietnam. Robot này sẽ được đầu tư để làm khi mở phòng thí nghiệm ở HCM.

Một số vấn đề cần thống nhất:
- Robot dùng để làm gì?
- Robot cần mấy bậc tự do?
- Sử dụng mô hình nào?
- Động cơ và encoder bao nhiêu xung?
- Driver tự làm như thế nào? (không thể có tiền mua)
- Tạm thời chưa làm phần tay gắp, thì chỉ để một cái đầu TIP để chỉ trỏ mà thôi.

Một số thông tin:
- Encoder thì hình như ở VN có làm rồi, vậy mình có thể xin tài trợ hoặc mua (để cho nó là robot có sản phẩm VN )
- Động cơ DC (nên mua mới hay mua cũ cho rẻ tiền? Giai đoạn nào nên mua cũ, mới...?) Nhưng không dùng động cơ AC.
- Robot nên làm khoảng 3 bậc tự do, còn chừa một bậc tay gắp, nếu làm tay gắp thường thì là robot 3 bậc, nếu chế thêm phần tay gắp có cổ xoay thì thành 4 bậc.
- Mô hình 3 bậc dự kiến là một trục Z0 hướng lên, và Z1, Z2 hướng ngang như mô hình 3 bậc đầu tiên của con FARA
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=708

Xin mời các bạn tiếp tục thảo luận ở đây.

Chúc vui