cần người hướng dẫn làm xe tự chuyển hướng khi gặp vật cản

[anhhungga00]

như tiêu đề, mình muốn làm 1 cái xe như trên dùng con pic, mà không biết nên bắt đầu từ đâu, cần chuển bị những gì, bạn nào có kinh nghiệm rồi thì làm ơn vào chỉ mình với. Mình có 1 số thắc mắc như sau:
- nguồn cấp cho pic từ đâu ? hay là mình tự làm 1 mạch nguồn tích hợp sẵn luôn
- cần có những thứ gì để bắt đầu làm ngoài con pic, LCD, cảm biến diêu âm?
- có cần phải tính toán để cho xe chạy phù hôp với động cơ lắp vào ko ?
cám ơn các bạn nhiều