xin trợ giúp làm về giao tiếp modbus rtu đọc nhiệt độ

[my_nghe_an]

xin chào các bác, em đang làm đề tài về *lập trình ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU*
cụ thể thầy giao là dùng một pic 16f887 làm master
2 cái pic 16f886 làm slave đọc nhiệt độ từ DS18b20 rồi gửi về master để hiện thị lên virtual termial, bằng rs485 giao thức MODBUS RTU
mà thầy bảo về đọc example trong ccs 3 file là modbus.c, ex_modbus_master.c và ex_modbus_slave.c hiểu cấu trúc, chỉnh sửa thêm bớt các kiểu rồi áp dụng cho chíp mình đang sử dụng, nhưng mà em nghĩ ngồi đọc code kia thì lâu lắm. chi bằng tự tìm hiểu rồi tự code cho nó chạy hay hơn.
ai đã làm đề tài giống thế này rồi, hay hiểu biết về cái này hướng dẫn em với, 2 tuần rồi mà đang rối như tơ vò luôn
xin cám ơn các bác nhiều nhiều