Giao tiếp VC# 2010 với PIC16F887

[boylojthoj]

Mình đang làm đề tài giao tiếp vi điều khiển với PC bằng VC# 2010. Tình hình là đã gửi và nhận dữ liệu được rồi, nhưng ở phần xử lý dữ liệu mình còn kém, mong các bạn trên 4rum giúp đỡ mình.
Vấn đề như sau :
1/ Mình gửi 1 dãy số từ 0-255 từ PIC16f887 lên VC# 2010, nhưng khi lên VC# 2010 thì lại hiển thị ra mã ACII, vậy làm sao để chuyển chúng thành dạng số để xử lý.
2/ Mình cũng muốn gửi 1 vài số từ VC# 2010 xuống PIC16f887 để xử lý cơ cấu chấp hành, vậy làm sao để gửi dữ liệu dạng số. Nếu không gửi được dữ liệu số thì ở PIC16f887 mình phải xử lý thế nào để chuyển dữ liệu thành số.

Hình ảnh giao diện



Code của VC# 2010:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
/////////////////////////////////
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Xml;
 
namespace testrs232
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort P = new SerialPort(); //khai bao 1 object serial port moi
        string InputData = string.Empty; //khai bao string buff de hien thi du lieu
        delegate void SetTextCallback(string text); //khai bao delagate SetTextCallback voi tham so string
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            //cai dat cac thong so cho COM
            //mang string ports de luu tat ca cac cong COM co tren may
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            //them tat ca cac COM tren may vao cbCom
            cbCom.Items.AddRange(ports);
            P.ReadTimeout = 1000;
            //khai bao ham delagate bang phuong thuc DataReceived cua Object SerialPort
            //khi co su kien nhan du lieu se nhay den phuong thuc DataReceived
            P.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceive);
            //cai dat baud rate
            string[] BaudRate = { "1200", "2400", "4800", "9600", "19200", "38400", "57600", "115200" };
            cbRate.Items.AddRange(BaudRate);
            //cai dat databits
            string[] DataBits={"6","7","8"};
            cbBits.Items.AddRange(DataBits);
            //cai dat parity
            string[] Parity = { "None", "Odd", "Even" };
            cbParity.Items.AddRange(Parity);
            //cai dat stop bit
            string[] Stopbit = { "1", "1.5", "2" };
            cbBit.Items.AddRange(Stopbit);
 
        }
 
      private void DataReceive(object obj, SerialDataReceivedEventArgs e)
                {
              string InputData=P.ReadExisting();
              //try { InputData = P.ReadTo("\r"); }
              //catch {return;}
              P.DiscardInBuffer();
                    if (InputData != String.Empty)
                    {
                    // txtIn.Text = InputData; // Ko dùng đc như thế này vì khácthreads .
                    SetText(InputData); // Chính vì vậy phải sử dụng ủy quyền tạiđây. Gọi delegate đã khai báo trước đó.
                    }
                }
        private void SetText(string text)
                {
                        if (this.txtkq.InvokeRequired)
                        {
                        SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText); // khởi tạo 1 delegate mới gọi đến SetText
                        this.Invoke(d, new object[] { text}); 
                        }
                        else this.txtkq.Text += text;
                }
 
 
      private void btGui_Click(object sender, EventArgs e)
          {
                      if (P.IsOpen)
            {
                if (txtSend.Text == "") MessageBox.Show("Chưa có dữ liệu!", "Thông Báo");
                else
                {
                    P.Write(txtSend.Text);
                 
                }
            }
            else MessageBox.Show("COM chưa mở.", "Thông báo", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            txtSend.Clear();
            }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            cbCom.SelectedIndex = 0; // chọn COM được tìm thấy đầu tiên
            cbRate.SelectedIndex = 3; // 9600
            cbBits.SelectedIndex = 2; // 8
            cbParity.SelectedIndex = 0; // None
            cbBit.SelectedIndex = 0; // None
            // Hiện thị Status cho Pro tí
            status.Text = "Hãy chọn 1 cổng COM để kết nối.";
        }
 
        private void btKetnoi_Click(object sender, EventArgs e)
        {
                  try
                {
                P.Open();
                btNgat.Enabled = true;
                btKetnoi.Enabled = false;
                // Hiện thị Status
                status.Text = "Đang kết nối với cổng " + cbCom.SelectedItem.ToString();
                }
                catch (Exception aa)
                {
                MessageBox.Show("Không kết nối được.","Thử lại",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error);
                }
        }
 
        private void btNgat_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            P.Close();
            btKetnoi.Enabled = true;
            btNgat.Enabled = false;
            // Hiện thị Status
            status.Text = "Đã ngắt kết nối";
        }
 
        private void btThoat_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            DialogResult kq = MessageBox.Show("Bạn thực sự muốn thoát", "Thông báo", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);
            if (kq == DialogResult.Yes)
            {
            MessageBox.Show("Chúc bạn thành công","CĐCĐT10A");
            this.Close();
            }
        }
 
        private void btXoa_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            txtkq.Text = "";
            txtSend.Text = "";
        }
 
        private void tácGiảToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form2 frm = new Form2();
            frm.ShowDialog();
        }
 
        private void cbCom_SelectedIndexChanged_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (P.IsOpen)
            {
                P.Close();
            }
            P.PortName = cbCom.SelectedItem.ToString(); //gan portname bang COM da chon
 
        }
 
        private void cbRate_SelectedIndexChanged_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (P.IsOpen)
            {
                P.Close();
            }
            P.BaudRate = Convert.ToInt32(cbRate.Text);
        }
 
        private void cbBits_SelectedIndexChanged_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (P.IsOpen)
            {
                P.Close();
            }
            P.DataBits = Convert.ToInt32(cbBits.Text);
        }
 
        private void cbParity_SelectedIndexChanged_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (P.IsOpen)
            {
                P.Close();
            }
            switch (cbParity.SelectedItem.ToString())
            {
                case "Odd":
                    P.Parity = Parity.Odd;
                    break;
                case "None":
                    P.Parity = Parity.None;
                    break;
                case "Even":
                    P.Parity = Parity.Even;
                    break;
            }
        }
 
        private void cbBit_SelectedIndexChanged_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (P.IsOpen)
            {
                P.Close();
            }
            switch (cbBit.SelectedItem.ToString())
            {
                case "1":
                    P.StopBits = StopBits.One;
                    break;
                case "1.5":
                    P.StopBits = StopBits.OnePointFive;
                    break;
                case "2":
                    P.StopBits = StopBits.Two;
                    break;
            }
        }
 
 
   
      }
    }

Mong mọi người giúp đỡ !!!