Ý nghĩa của Impulse response và Step response

[yukinohana]

Em mới bắt đầu học điều khiển tự động nên có khá nhiều thắc mắc về môn này.Mong mọi người chỉ giáo thêm.
Đầu tiên em muốn hỏi về "Ý nghĩa của Impulse response và Step response", tại sao lại phải cần vẽ 2 đáp ứng này, dựa vào 2 đáp ứng này mình suy ra được điều gì về hệ thống. Có phải nó cho biết đặc tính động học của hệ thống không. Nhưng mà dựa vào 2 cái đáp ứng nó vẽ em không biết đọc đặc tính của nó là gì nữa.
Mà các bác cho em hỏi trình tự của quá trình thiết kế bộ điều khiển bằng Matlab như thế nào sau khi mình đã có phương trình trạng thái G(s) của nó.Lấy ví dụ cụ thể là bài toán Inverted inpendulum đi cho dễ hình dung.
Mong mọi người giúp đỡ.Thanks rất nhiều.