Phân loại robot theo tính năng

[falleaf]

Một cách sơ lược, công nghệ robot được phân làm 3 nhánh chính theo tính năng robot:

- Robot di động (mobile robot): là các robot mà trong đó nhiệm vụ chủ yếu của nó là di chuyển, định vị, tìm đường đi tối ưu, và vẽ lại bản đồ

- Tay máy (manipulator): là các robot hoạt động như những cánh tay con người. Động từ manipulate trong tiếng Anh nghĩa là điều khiển cánh tay, I manipulate my arm! Do đó, một con robot hoạt động như một cánh tay con người để cầm nắm, sắp xếp, di chuyển, tương tác với đồ vật được gọi là một tay máy (manipulator)

- Haptics (tay điều khiển từ xa): Khái niệm này dường như rất khó dịch trong tiếng Việt, đó là khi con ngừơi tương tác với các vật thông qua một hệ thống trung gian. Một đầu bên kia là một robot, hoặc một thiết bị nào đó, đầu còn lại, con người cầm nắm và điều khiển. Thì cái thiết bị mà con người cầm nắm trực tiếp đó, được gọi là haptic devices. Trong một hệ thống như vậy, luôn luôn có hai thành phần, thành phần master = haptics, thành phần slave = robot. Mục tiêu của hệ thống là làm sao để haptics di chuyển một đoạn P thì slave di chuyển một đoạn alpha*P, và khi slave nhận một lực F thì haptics cũng tạo ra một lực beta*F trên tay người điều khiển, hoặc ngược lại. Haptics được kể ở đây là một cách quan niệm haptics cũng là robot. Nhưng đối với F, haptics không phải là robot (theo quan niệm của F), khi nào đi đến vấn đề này, F sẽ nói thêm.