Cơ bản về tay máy

[falleaf]

Anh Lâm và tôi sẽ bắt đầu làm việc về phần tay máy này, và sẽ bắt đầu từ những điểm cơ bản nhất.

Cá nhân tôi cũng đang học lại phần tay máy vì lâu lắm rồi không đụng tới tính toán, và cũng chưa có cơ hội làm thực tế với tay máy bao giờ. Cho nên, có rất nhiều khó khăn. Do vậy, tôi sẽ làm việc như một trợ lý của anh Lâm để có thể chuyển tải các bài học này đến cho các bạn một cách rõ ràng và cụ thể.

Anh Lâm giới thiệu một cuốn sách mà anh Lâm đã sử dụng là Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K.S. Fu, R.C. Gonzalez and C.S.G. Lee. Riêng tôi, tôi sử dụng 2 cuốn sách, một cuốn là Introduction to Robotics: Mechanics and Control của John J. Craig, và một cuốn nữa là cuốn ebook rất hay mà các bạn có thể xem tại đây.

http://icosym-nt.cvut.cz/odl/partners/fuh/course_main/

Chúc vui