Hỏi về cách Nạp chương trình bằng ICSP

[tinhthanthep]

Đây là sơ đồ mạch nạp chương trình cho PIC bằng ICSP:
Các bác cho em hỏi khi nạp bằng ICSP có nhất thiết phải cắt nguồn điện cấp cho vi điều khiển hay không?
Nhìn trên sơ đồ thì em hiểu là có thể nạp ICSP khi vẫn đang cắm nguồn điện cho PIC vì em thấy trên sơ đồ vẫn chỉ ra đầu nối đất và nối nguồn. Như vậy thì các bác có thể giải thích cho em tác dụng của con tụ và điốt được không?
Em vừa làm cái mạch điều khiển động cơ có thiết kế hàng jam nạp ICSP. Chân RB6, RB7 không dùng gì. Em nạp khi không cắm nguồn cho PIC. Vì vậy em thiết kế 5 chân của ICSP nối trực tiếp vào 5 chân : clock, data, Vdd, Vss, Vpp mà không có nối thêm một linh kiện nào nữa cả. Làm như vậy có được không các bác nhỉ? vì em vẫn chưa thử nạp. Chỉ sợ nó tèo mất con PIC.