Từng bước tiếp cận và chinh phục giao thức CAN của dsPIC (30F4012)

[hopeman]

Thời gian vừa qua tôi tìm cách làm giao thức CAN nhưng tìm trên PICVN thấy cũng không nhiều lắm và có vẻ như cũng chưa có tiền bối nào dạy cụ thể việc này, sau một thời gian mò mẫm tôi đã làm được cho 2 em dsPIC30f4012 nói chuyện được với nhau (tất nhiên là có sự trợ giúp của 2 em MCP2551) nên tôi mở ra mục này để nếu ai quan tâm có thể cùng tham gia và tiếp cận nhanh hơn với CAN trên dsPIC mà ở đây tôi chọn ví dụ là con 30F4012
Đầu tiên nếu bạn quan tâm, xin hãy đọc bài cơ bản về CAN tại đây :
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1804
và hãy đọc về họ dsPIC30F đặc biệt là phần về CAN
http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/70046E.pdf
đừng quên đọc về em dsPIC30f0412 Và em MCP2551 nữa nhé
sau đó chúng ta sẽ tiếp tục làm việc....
(tôi mặc định là các bạn đã biết dùng MPLab C30)