PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 03-05-2009, 02:39 PM   #46
hocdientu_kien
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 1
:
Send a message via Yahoo to hocdientu_kien
Mọi người giúp mình nhé. Mình có động cơ bước hiệu: MINEBEA 23LM-C722-01, với các thông số của nó là : 1,5A; 5,1V; 1,8DEG/STEP. Nó là động cơ đơn cực 6 đầu dây.
Mình định cấp nguồn là 17,5 vôn ( lấy từ adaptor), và dùng con ULM2003 để điều khiển đóng ngắt dòng vào động cơ. Mọi người cho mình ý kiến nhé.
hocdientu_kien vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-07-2009, 08:33 PM   #47
hieulongan039
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2006
Bài gửi: 17
:
micro step

mình có tài liệu này. nhưng không mua được con LS7290 post cho các bạn xem. nếu biết địa chỉ mua thì post cho mọi người nhé
File Kèm Theo
File Type: pdf LS7290.pdf (125.9 KB, 246 lần tải)
hieulongan039 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2009, 12:13 AM   #48
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
Trích:
Nguyên văn bởi hocdientu_kien View Post
Mọi người giúp mình nhé. Mình có động cơ bước hiệu: MINEBEA 23LM-C722-01, với các thông số của nó là : 1,5A; 5,1V; 1,8DEG/STEP. Nó là động cơ đơn cực 6 đầu dây.
Mình định cấp nguồn là 17,5 vôn ( lấy từ adaptor), và dùng con ULM2003 để điều khiển đóng ngắt dòng vào động cơ. Mọi người cho mình ý kiến nhé.

Con ULM của bác sẽ chết ngay.

b.r
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2009, 10:12 AM   #49
thienlong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 25
:
Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
Tài liệu động cơ bước sẽ được post tại đây, mong sự đóng góp ý kiến của các bạn.


http://www.picvietnam.com/download/S...part0_step.pdf
Giới thiệu sơ lược về động cơ bước

http://www.picvietnam.com/download/S...part1_step.pdf
Nguyên lý hoạt động của động cơ bước, phân loại động cơ bước

www.picvietnam.com/download/Stepping/part2_0.pdf
Một số đặc tính về từ trường bên trong động cơ bước ảnh hưởng đến moment lực.

http://www.picvietnam.com/download/S...part3_step.pdf
Một vài điểm cơ bản về thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước
bác có tìm hiẻu về động cơ sevor khong ,hay là có tài liệu ko? ạ
thienlong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2009, 10:21 PM   #50
thienlong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 25
:
co' ban. nao` tim` hieu? ve` dong co sevor ko?
thienlong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2009, 10:38 PM   #51
thienlong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 25
:
Trích:
Nguyên văn bởi hocdientu_kien View Post
Mọi người giúp mình nhé. Mình có động cơ bước hiệu: MINEBEA 23LM-C722-01, với các thông số của nó là : 1,5A; 5,1V; 1,8DEG/STEP. Nó là động cơ đơn cực 6 đầu dây.
Mình định cấp nguồn là 17,5 vôn ( lấy từ adaptor), và dùng con ULM2003 để điều khiển đóng ngắt dòng vào động cơ. Mọi người cho mình ý kiến nhé.
ban dung` nguon nuoi d co cao the .
thienlong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-07-2009, 11:03 PM   #52
xuantung
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2007
Bài gửi: 3
:
bạn dùng như vậy chắc chắn không được rồi. động cơ cũng như chíp điều khiển của bạn sẽ ngỏm ngay. bạn lên hạ áp xuống 5v mà dùng. động cơ của bạn là loại 1.8 độ. có hai cuộn dây=>4 đầu. ở giữa các cuộn là các đầu ta thường nối lên + nguồn=>2 đầu như vậy ta có 6 đầu.
xuantung vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-07-2009, 11:43 AM   #53
JohnnyNguyen
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 46
:
em mới học hết năm 3 DHBKHN,để làm và đi sâu vào mấy cái loại động cơ này thì phải học nhữgn gì các anh chỉ dùm em vơi.
JohnnyNguyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-11-2010, 08:25 PM   #54
ngocminh73
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 1
:
4 bit vdk + đệm + irf là mô tơ bước chạy tốt với chế độ đủ bước nhưng hiện tôi chưa biết đk vi bước thế nào , mong anh em giúp đỡ
ngocminh73 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-11-2010, 06:57 AM   #55
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
@ ngocminh73
bac nghien cuu o day
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html

b.r
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-09-2011, 04:01 PM   #56
kiwi
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 13
:
Trích:
Nguyên văn bởi nhatson.elec View Post
@ ngocminh73
bac nghien cuu o day
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html

b.r
Anh có thể hướng dẫn cụ thể được không. Em dùng động cơ bước bipolar 4 dây, dùng 2 mạch cầu H để điều khiển 2 cuộn dây. Hiện giờ đã điều khiển được full step 1 pha và full step 2 pha:
full step 1 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - -
- - + -
- + - -
- - - +
full step 2 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - +
+ - + -
- + + -
- + - +
(2 cuộn dây có 4 đầu là 1A-1B và 2A-2B, "+" và "-" là điện áp +5v hoặc 0v đặt vào đầu dây tương ứng)

Nhưng không biết cách nào để điều khiển nửa bước hoặc vi bước.
Thank!
kiwi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:24 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam