|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
10-05-2013, 11:21 AM
|
#1 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jul 2010
Bài gửi: 6
: |
Cần giúp đỡ về "PID line following"
Em đang làm đồ án môn học về PID line following, nhưng mà bế tắc trong việc tính toán lỗi giữa các sensor so với vạch trắng trung tâm. Mong các anh chị trong diễn đàn giúp em về phần đó, và cách hiệu chỉnh các hệ số kp, ki, kd sao cho hợp lí.
Em dùng VDK PIC 18f4431, 5 cảm biến quang. Em xin chân thành cảm ơn. |
|
|
|
|
Threaded Mode