cần được tư vấn: i2c 1master dk 2slave

[vnkid2690]

hi all!
mình đang được giao đề tài làm cái giao tiếp i 2c. trong đó: 1master dk
+ 1slave hiển thị led 7 đoạn
+ 1slave dk dộng cơ
ý tưởng của mỉnh là thế này:
+ dùng ngắt port b để dk cho salve 1,2 hoạt động
+naster dk slave1 hiển thị led7. nhuntg7 không biết code sai đoạn nào mà led7 sáng hoài(file gửi kèm)
+slave2 dk dộng cơ. có công tắc để master dk dộng cơ quay ngược hay cùng chiều kim dh. mình cũng chưa có ý tưởng nào cho code master cả.
rất mong được các bạn chỉ giáo. cám ơn vì đã đọc
file kèm theo là: i2c 1m2sl.rar nha. cái đầu mình up lộn^^