các anh vào xem giúp em cái mạch DK động cơ DC

[delta21]

em ráp mạch này,sao mà lúc chạy PWM tần số thấp 1 khz thì ok,mà khi nâng cao tần số lên tầm 20khz thì động cơ không thấy sự khác biệt về tốc độ.
ví dụ như duty cycle 10% không khác là mấy so với 90%
Kiểu như là cứ có xung là động cơ chạy max luôn(không phụ thuộc vào duty cycle là bao nhiêu)

em suy nghĩ vấn đề này mấy hôm rồi!!
có khi nào do con diode 4007 đóng mở chậm không nhỉ!!
//tiện đây cho em hỏi luôn là giải pháp 1 fet 1 role so với dùng cầu H thì cái nào bền hơn nhỉ
em cần động cơ chạy 8 tiếng/ngày ,trong 1 năm!!