Người mới cần sự giúp đỡ về giao tiếp PIC với MRF24J40MA ạ

[phongvm90]

Chào các anh ạ,

em đang tự làm 1 project điều khiển 1 con robot nhỏ nhỏ từ xa bằng máy tính.

- Phần kết nối với máy tính gồm có 1 pic18f4550 giao tiếp usb với máy (thực chất là dùng usb convert sang rs232 cho đơn giản) và 1 con MRF24J40MA.

- Phần nối với robot em định dùng 1 pic16f887 và 1 con MRF24J40MA khác.

- Nhiệm vụ của em đơn giản chỉ là lấy 1 đoạn lệnh điều khiển từ máy tính (có 1 thể là 1 byte) và gửi qua MRF24J40MA để tới robot. Với CCS C thì việc lấy 1 đoạn lệnh từ máy tính qua USB rất đơn giản, em làm được rồi ạ. Nhưng giao tiếp giữa MRF24J40MA và PIC như nào thì em chưa làm được. Có cố gắng 1 tuần nay tìm hiểu datasheet và các tài liệu liên quan tới MRF24J40MA nhưng chưa thu được nhiều lắm.

Em quen code bằng CCS và hitech C ạ. Nhưng mà code mẫu hay thư viện cho giao tiếp giữa pic và MRF24J40MA toàn trên C18 compiler.... (em chưa tìm hiểu đủ kỹ, nên đang cho rằng C18 compiler phải trả tiền ~$400 và không phải dễ mà học )

Bây giờ em chưa biết start như nào ạ. các đàn anh đi trước đã từng làm cái này có thể giúp em bắt đầu được không ạ?

Em rất cảm ơn mọi sự giúp đỡ có thể ạ.