xin hỏi về cách tính chính xác trong timer0 của pic18F4550

[vagabondtt1503]

#include <18F4550.h>
#fuses nomclr,HSPLL,PLL5,CPUDIV2
#use delay(clock=48000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>


int16 i = 0;
int16 time = 0;
void init()
{
   SET_TRIS_B(0xFF );
   LCD_init();

    
}  

#INT_TIMER0
void TIMER0_isr(void) 
{
        Set_timer0(34286); //vấn đề ở đây,mong được giúp đỡ
        time++;
        LCD_PutCmd(0x01);
        Printf(LCD_putchar," %Lu   ",time);
     

}
void main()
{
   init();
  //Printf(LCD_putchar,"welcome");
  
 SETUP_TIMER_0(RTCC_DIV_256);
 enable_interrupts(INT_TIMER0);
 enable_interrupts(GLOBAL);
   
   while(TRUE)
   {
        
          
       
   }
 

}

mình dùng pic18f4550,dùng timer0 để đếm thời gian nhưng không cách nào đếm chính xác được

Đoạn code trên dùng để đếm thời gian trong 1s,công thức tính overflow timer0 theo mình được biết (tính theo trường hợp trên )

1.bộ chia timer0 mình sử dụng là 1:256
2.chu kỳ lệnh là 4/48 000 000
3.bộ đếm timer sử dụng 16 bit(2^16 = 65536 )

Set_timer0(a);

công thức tính a để timer tràn sau 1 giây theo mình được biết là :

256 * (65536 - a) * 4 / 48 000 000 = 1 (s)
---> a = 18661

nhưng khi set_timer với giá trị 18661 khi test thử ở mạch thật thì chậm hơn hẳn 2/3 so với thời gian thực,sau đó chỉnh lại a = 34286 (như code ở trên) thì đếm đúng 1s,nhưng như vậy thì công thức tính overflow của timer bị sai so với lý thuyết

Mong các bạn giúp mình công thức đúng để áp dụng các trừong hợp khác tốt hơn

Xin chân thành cảm ơn