Đo khoảng cách bằng laser

[led1312]

Chào các bạn.
Hiện nay tôi đang làm đề tài tốt nghiệp "Sử dụng laser đo khoảng cách bằng phương pháp điều biến phase". Có lẽ đây là một đề tài mới ở Việt Nam nên không có tài liệu nhiều. Tôi là dân ngoại đạo(dân Vật Lý) nên vấn đề khó khăn của tôi hiện nay là cách chế tạo mạch điện tử phù hợp.
Để tôi giới thiệu sơ qua về phương pháp này nhé.
¨Phương pháp đo khoảng cách bằng chùm tia laser.
1. Phương pháp đo khoảng cách dựa trên việc đo thời gian bay TOF (time of flight)
2. Phương pháp phân tích dựa trên việc xử lý vân giao thoa hoặc nhiễu xạ
3. Đo khoảng cách dựa trên việc đo góc.
4. Đo khoảng cách dựa trên nguyên lý điều biến pha

Nguyên lý chung của phương pháp điều biến pha là đo độ khác biệt giữa pha của ánh sáng phát ra với ánh sáng nhận được sau khi phản hồi từ vật. Tuy nhiên không có một loại photodetector nào có thể đáp ứng được với sự thay đổi của tần số trực tiếp của ánh sáng lên đến 100THz. Vì thế phương pháp điều biến pha sử dụng tần số trực tiếp của ánh sáng không thể nào tạo ra được. Do đó để có thể dễ dàng đo được thì ta phải điều biến tần số ánh sáng theo một tần số thấp hơn mà các linh kiện thu quang học và mạch điện tử còn có thể đáp ứng được. Vì thế tôi dùng phương pháp điều biến sóng sin để điều khiển laser diot và sử dụng photodetector để thu ánh sáng laser phản hồi.
sau đó đo độ lệch phase từ sóng phát và sóng thu để tính toán ra được khoảng cách. Để đo phase được thì tôi ứng dụng kỹ thuật Heterodyne để tạo ra một sóng có tần số thấp hơn. Xin hỏi các bác có IC nào thường được dùng để đo độ lệch pha không và ngõ ra của tín hiệu sau bộ Phase Comparator là loại tín hiệu gì. Band pass filter các bác thường dùng là loại nào thế và loại IC dùng để trộn tín hiệu là loại nào vậy(Các IC có sẵn ở Việt Nam). Rất mong nhận được sự giúp đỡ hoặc hợp tác của các bác.Tôi gửi các bác một tài liệu về vấn đề này. Nhờ các bác tư vấn giùm.
Cảm ơn nhiều.