Mạch PICRobocon

[linhnc308]

Mạch này đã pót lên bên điện tử việt nam rồi. Nay góp vui thêm cho mục mã mở này bên PICVietnam.
Tài liệu gửi kèm bao gồm
- Sơ đồ nguyên lý (Mở bằng ORCAD Capture)
- Mạch in PCB hoàn thiện (ORCAD Layout)
- Mã nguồn ví dụ. (CCS PIC)

Chức năng mạch;
- Sử dụng tốt nhất với PIC18F4x31, có thể dùng cho PIC16F887 hay PIC 40 chân khác dòng 16F, 18F khi không có nhu cầu dùng hardware PWM.
- 4 kênh điều khiển động cơ dùng FET540N và Relay
- Bàn phím dùng 1 kênh adc để đọc
- LCD hiển thị
- Đường vào cảm biến quang
- Đường vào Encoder
- Giao tiếp máy tính (? không nhớ rõ)
- Nguồn vào 12V và 24V

Bạn nào có các chương trình ứng dụng sử dụng mạch này, nếu có thể đưa lên hãy cho vào cùng mục này.