đề tài MODBUS RTU xin giúp đỡ

[my_nghe_an]

chào các bác,hj
em được giao đề tài lập trình ứng dụng truyền thông cho mạng công nghiệp modbus rtu
cụ thể là sẽ có 1 master (pic 16f887) và 2 slave (pic 16f886)
các slave sẽ đọc nhiệt độ, dùng cảm biến DS18B20, rồi gửi về master khi được gọi theo đường truyền rs485 bằng giao thức MODBUS RTU trình biên dịch ccs
thầy thì hướng dẫn em về đọc 3 file trong example của ccs là modbus.c, ex_modbus_master.c và ex_modbus_slave.c
nhưng mà qua 2 ngày đọc thì loạn lên nên giờ em đang tìm hiểu các đọc nhiệt độ trên DS18B20 rồi gửi về slave và cho hiện thị lên virtual terminal ngay ở slave,không biết có sai hướng đi không nữa. giờ cứ nghĩ đến 3 cái file kia là ngán rồi
ai đã từng làm về đề tài này, hay biết về cái này thì hướng dẫn em với, xin cám ơn