Robot đo lường( Measurement Robot)

[son_um]

Trước đây mọi người đều đã nghe tới Robot hàn, Robot gắp vật và một số xe tự hành khác, ko bít mọi người đã nghe đến robot đo lường chưa. Ứng dụng của robot này dùng để kiểm tra kích thước các sản phẩm trong gia công chế tạo, cũng một dạng giống với máy CMM( máy đo 3 tọa độ), nhưng ưu điểm hơn là khả năng linh hoạt. Cách đây hơn 1 năm, khi tôi đi vào một số liên doanh sản xuất ở bên Đông Anh như Yamaha hay Maxino(tôi ko nhỡ rõ liên doanh tên lắm). Khi muốn kiểm tra kích thước các sản phẩm họ dùng 1 con robot để đo nhưng họ lại lấy tay để di chuyển đầu đo đến các vị trí mong muốn rùi từ đó họ sẽ bít được tọa độ của các điểm đo-->xác định thông số mà họ đang cần. Nếu làm như vậy họ chỉ kiểm tra xác xuất các sản phẩm thôi chứ ko thể toàn bộ được. Ý tưởng của tôi là thiết kế và chế tạo 1 robot tự động hoàn toàn,có thể đạt trực tiếp trên các băng chuyền và kiểm tra được tất cả các sản phẩm!
Hiện tại tôi chưa bít là trên thế giới họ đã làm loại robot đo lường điều khiển tự động chưa! Bác F cũng biết đến lĩnh vực hẹp này trong Robotics chứ, nếu có tài liệu gì thử gửi cho tôi nhé.Và nếu ai có hứng thú với việc thiết kế và chế tạo thì chúng ta cùng thảo luận nhé!
Thân,