Ưu tiên cho các ngắt sử dụng thế nào ?
Chào cả nhà, Chào Anh Nam. Hiện em đang gặp khó khăn trong việc sử dụng các mức ưu tiên trong lập trình cho con Dspic30F4011. Mấy thanh ghi SR,INTCON,CORCON và nhất là thanh ghi IPCx. Thanh ghi IPCx ở mỗi trường hợp đề dùng 3bit nào đấy nhưng em không hiểu rõ là như thế nào. Ví dụ như em cần có ngắt ưu tiên như là ưu tiên cho ngắt TMR1 trước, sau đó là TMR2 và kế tiếp là CN1 chẳng hạn. Nếu thế này thì em phải thiết lập các thanh ghi này thế nào ạ. Mong cả nhà và Trưởng lão giúp đỡ !
|