Xin chỉ giáo về thuật toán khởi động cho BLDC

**doi_gio_hu** · 15-05-2008, 12:55 AM

Em đang làm BLDC,phần cứng đã xong,em đang định chạy thử,nhưng nghĩ mãi chưa ra cách khởi động cho BLDC.
Vấn đề của em như sau: BLDC cần phát xung mở van tùy thuộc vị trí của Rotor;khi Rotor chuyển động thì ta có cái bảng Lookup để ứng với mỗi vị trí của nó thì ta cho 2 van dẫn. Tuy nhiên,khi động cơ đang đứng yên,ta chỉ có thể biết được vị trí của Rotor thông qua các tín hiệu Hall,nhưng ta không thể biết được ta phải phát xung cho van nào??? Tất nhiên là ta sẽ biết trước động cơ của ta quay thuận hay quay nghịch và ứng với mỗi tín hiệu Hall thì ta sẽ biết được ta cần phát xung tiếp theo là xung gì theo chiều quay ta muốn,nhưng ta có tới 6 vị trí, và nếu thử hết tất cả,ta sẽ vưởngphaai các câu lệnh "if...then" khá phức tạp.Bên cạnh đó,ta không biết sau khi đã phát xung theo tín hiệu Hall ban đầu rồi thì bao lâu sau ta đổi van dẫn để tạo từ trường quay???Vậy phải làm thế nào cho đơn giản và hiệu quả???
Bác nào có kinh nghiệm thực tế chỉ em với!!!
Em đang cần rất rất gấp!!!
Thanks các bác!

15-05-2008, 12:55 AM	#1
doi_gio_hu Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 6 :	Xin chỉ giáo về thuật toán khởi động cho BLDC Em đang làm BLDC,phần cứng đã xong,em đang định chạy thử,nhưng nghĩ mãi chưa ra cách khởi động cho BLDC. Vấn đề của em như sau: BLDC cần phát xung mở van tùy thuộc vị trí của Rotor;khi Rotor chuyển động thì ta có cái bảng Lookup để ứng với mỗi vị trí của nó thì ta cho 2 van dẫn. Tuy nhiên,khi động cơ đang đứng yên,ta chỉ có thể biết được vị trí của Rotor thông qua các tín hiệu Hall,nhưng ta không thể biết được ta phải phát xung cho van nào??? Tất nhiên là ta sẽ biết trước động cơ của ta quay thuận hay quay nghịch và ứng với mỗi tín hiệu Hall thì ta sẽ biết được ta cần phát xung tiếp theo là xung gì theo chiều quay ta muốn,nhưng ta có tới 6 vị trí, và nếu thử hết tất cả,ta sẽ vưởngphaai các câu lệnh "if...then" khá phức tạp.Bên cạnh đó,ta không biết sau khi đã phát xung theo tín hiệu Hall ban đầu rồi thì bao lâu sau ta đổi van dẫn để tạo từ trường quay???Vậy phải làm thế nào cho đơn giản và hiệu quả??? Bác nào có kinh nghiệm thực tế chỉ em với!!! Em đang cần rất rất gấp!!! Thanks các bác!