|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
20-01-2008, 12:32 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2006
Bài gửi: 1
: |
Lập trình đk SCARA bằng C
Chào các bác, em đang cần làm bộ đk cho 1 con SCARA. Việc tính toán sẽ được thực hiện trên PC, dùng card I/O PCI giao tiếp với robot.
Việc tính toán sẽ thực hiện trên ngôn ngữ C. Sau khi đã xác định được quĩ đạo của robot, tìm được các hàm theta(t). Xin các bác chỉ em cách đưa ra giá trị của góc quay theta theo thời gian thực. |
|
|