Cần giúp đỡ về RTOS

[eunix]

Do đặc thù của thiết bị, mình muốn ứng dung RTOS vào để giải quyết công việc nhưng ko biết RTOS nào có thể đáp ứng được, mong mọi người giúp đỡ.

Mô tả công việc:
1. Giao tiếp truyền thông nối tiếp ( sử dụng software ).
2. xác định zero của điện lưới để điều khiển thiết bị.
3. Chạy thời gian cho hệ thông ( sử dụng software).
4. Thực hiện các thuật toán mã hóa và giải mã dữ liệu khi truyền nhận dữ liệu.
5. Nhận tính hiệu từ cảm biến.
6. Giao tiếp RF.
....
Chú ý: khi nhận được 1/3 gói dữ liệu quá trình giải mã sẽ bắt đầu, nếu đúng địa chỉ sẽ nhận dữ liệu tiếp và ngược lại. code khi ra file hex cần tối ưu vì không thể đầu tư cho bộ nhớ MCU lớn ( pic16f)