Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

[falleaf]

Để chuẩn bị cho việc xây dựng phát triển phòng thí nghiệm ở HCM (sau đó phát triển ra HN), chúng tôi cung cấp một số hướng đề tài nghiên cứu để kêu gọi những thành viên có ý định tham gia vào phòng thí nghiệm, hoặc hỗ trợ sự phát triển của phòng thí nghiệm cùng tham gia góp ý, thảo luận...

Chúng tôi sẽ cho triển khai phòng thí nghiệm vào khoảng cuối năm 2007. Hiện nay cần tìm một số lượng sinh viên để đào tạo cơ bản, và cần thực hiện một số đề tài cơ bản trước khi chính thức thành lập phòng thí nghiệm. Nếu các bạn có nhu cầu, xin liên hệ với tôi qua email: falleaf.pic@gmail.com để nhận đề tài và được hướng dẫn thực hiện.

Bất kể sinh viên trường nào, năm nào, hoặc đã tốt nghiệp, hoặc đã đi làm, miễn là yêu thích nghiên cứu khoa học, và muốn phát triển các dự án theo các hướng phù hợp với hoạt động định hướng của phòng thí nghiệm, đều có thể tham gia.

Nhóm đề tài 1: Nghiên cứu phát triển vi điều khiển

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Hiểu biết sơ lược về vi xử lý, vi điều khiển (loại nào cũng được)

1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
- Tham gia: Jerry (yêu cầu nêu rõ tên), Trần Hoàn, Vũ Trọng Thịnh, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.picvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Bành Quốc Tuấn, Nguyễn Vũ Bảo
- Tham gia: Huỳnh Phạm Duy, Trần Hoàn, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.avrvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

3) Nghiên cứu phát triển DSP của TI và ARM
- Phụ trách: Đòan Hiệp, Phạm Thái Hòa

Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Lập trình vi điều khiển PIC/dsPIC/AVR/TMS320/ARM7,9...
- Bộ điều khiển PID cho động cơ DC
- Cơ bản lý thuyết điều khiển tự động
- Có hiểu biết sơ lược về robotics

1) Nghiên cứu ứng dụng Balance robot, xe Scooter
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) Mr. Scooter: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=93

2) Nghiên cứu thiết kế VHaptics
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Nguyễn Quang Nam, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Nguyễn Bá Hải
Tài liệu tham khảo:
1) Haptics Community: http://haptic.mech.northwestern.edu/

3) Mô hình Mobile Based Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Trần Thành Thanh Tùng
Tài liệu tham khảo:
1) Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L., 1996, "Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning." March 1996.
http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
2) Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994.

4) Mô hình tay máy 3 bậc tự do
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong

5) Mô hình Palm Pilot Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) http://www.cs.cmu.edu/~pprk/

Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Toán cao cấp (advanced engineering mathematics)
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)
- Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques)

1) Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

2) Nghiên cứu thiết kế bộ đồng bộ GPS rẻ tiền
- Phụ trách:

3) Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion
- Phụ trách: Đoàn Hiệp
- Tham gia: Trịnh Anh Minh
Tài liệu tham khảo:
1) JACK B. KUIPERS, "Quaternions and rotation sequences", Princeton, New Jersey, 1998.

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách: PhD. Hùng Nguyễn (HaiAu2005, giảng viên tại Úc)
- Tham gia: Phạm Duy Minh, Nguyễn Trung Chính (ntc)
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0

Nhóm đề tài 4: Nghiên cứu điện tử công suất

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Điện tử cơ bản: các linh kiện bán dẫn (transistor, diode, OP-AMP), các linh kiện thụ động
- Hiểu biết sơ lược về máy điện quay (các loại động cơ), cơ cấu chấp hành (điện từ), đối với đề tài 3

1) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn tuyến tính
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Bùi Thạch Anh (không thi công)

2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Đỗ Thế Anh, Tống Vũ Thân Dân

3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Tống Vũ Thân Dân

Nhóm đề tài 5: Nghiên cứu ứng dụng sensornetwork ở Việt Nam

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):

1) Nghiên cứu thiết kế node sensornetwork
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Tuấn Đức
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.vntelecom.org

Nhóm ngoài luồng: Nghiên cứu ứng dụng LaTeX trong các tài liệu của phòng thí nghiệm

Đây không phải là một đề tài, mà là một công việc chuẩn hóa quan trọng, để hệ thống tất cả các báo cáo, nghiên cứu của picvietnam, dientuvietnam, và sắp tới là phòng thí nghiệm mở. Để hệ thống được lượng tài liệu và kiến thức này, cần phải viết thật nhiều. Do vậy, khi làm việc để chuẩn bị cho phòng thí nghiệm trong tương lai gần, chúng tôi yêu cầu trước nhất, đó là việc các bạn phải học sử dụng form báo cáo chuẩn của picvietnam.

Các bạn nên sử dụng form Latex. Bây giờ các bạn bắt đầu học sử dụng là tốt nhất. Nếu các bạn không muốn sử dụng Latex, thì các bạn cũng phải sử dụng form báo cáo Word của picvietnam. Giai đoạn 1 của việc thành lập phòng thí nghiệm, đó là tổ chức xây dựng một số hoạt động nghiên cứu, tổng hợp các tài liệu tham khảo, và kiểm soát được nguồn nhân lực tham gia các đề tài.

Các bạn muốn tham gia các đề tài, nên ghi rõ thông tin cá nhân của mình, để chúng tôi tiện liên lạc. Lưu ý, dự án phòng thí nghiệm trước tiên sẽ được mở ở HCM, sau đó khi ổn định hoạt động mới mở ra ở HN. Do vậy, đợt này chúng tôi ưu tiên các thành viên ở HCM để xúc tiến hoạt động.


Danh sách email của các thành viên phụ trách:
Khi các bạn muốn tham gia hướng đề tài nào, các bạn email trực tiếp cho thành viên đứng tên đầu trong đề tài đó.
ThS. Nguyễn Quang Nam = namqn@yahoo.com
ThS. Đào Bá Phong = dbphong@yahoo.com
ThS. Bành Quốc Tuấn = bqtuan79@yahoo.com
ThS. Mai Tuấn Đạt = violetbat1982@yahoo.com
PhD. Hùng Nguyễn = kamome.seagull@gmail.com

GIAI ĐOẠN 1:
Giai đoạn 1, tiến hành từ 1 tới 2 tháng, kể từ đầu tháng 2. Chúng tôi sẽ trao đổi với các bạn qua email (không trao đổi trên forum). Những người phụ trách đề tài, sẽ trao đổi và định hướng nghiên cứu cho các bạn, và cung cấp cho các bạn một số tài liệu cần thiết để các bạn đọc và tìm hiểu thêm. Giai đoạn này, các bạn cần viết ít nhất 2 đến 3 báo cáo, để người phụ trách có thể biết được các bạn đã nắm định hướng đề tài tới đâu.

Nếu bạn nào không đọc tài liệu, và không viết báo cáo, xem như các bạn không tiếp tục tham gia đề tài. Lý do, đây là dự án phát triển phòng thí nghiệm hòan tòan nghiêm túc, và có sự đầu tư về tiền bạc của một số anh em admin và mod dientuvietnam, picvietnam. Do vậy, chúng tôi chỉ tuyển chọn những người thực sự yêu thích nghiên cứu, tìm tòi, học tập, và muốn tham gia với chúng tôi.

Ngòai ra, phòng thí nghiệm chủ trương xây dựng một hoạt động chuyên nghiệp, như chính cái box này. Cho nên, tất cả mọi hoạt động đều dựa trên tinh thần tổ chức hoạt động tự giác, chuyên nghiệp. Đây là tinh thần chung của phòng thí nghiệm, nếu các bạn vẫn còn tư tưởng tham gia cho vui, xin nhắc lại, các bạn đừng đăng ký tham gia, vì sẽ mất thời gian của các bạn.

Chúc vui

__________________________________________________ _________

(*) Nếu bạn nào chưa có những kiến thức này, đăng ký tham gia, chúng tôi sẽ sắp xếp cho các bạn đi từ những bài cơ bản đi lên, nhưng sẽ định hướng để hướng tới các đề tài này.