Truyền ,nhận dữ liệu giữa 2 node mạng ,sử dụng zigbee

[travp]

Hiện tại mình có 2 con PIC24(PIC24FJ128GA306) mỗi con đều có gắn anten ,thiết bị chuẩn zigbee. Bây jo mình muốn :
đặt tên 2 con vdk này là A,B. Mỗi 1 con mình cho nó kết nối vs máy tính(Đăt tên mà máy tính A và B)
Mình muốn là: máy tính A, yêu câu con vi điều khiên A gửi tin nhắn Đến con vdk B là:"may ten là gì",con vdk B nhận dc tin nhắn, nó truyên lên máy tính B, dingf tin nhắn này. Rối m viết tin nhắn trả lời ở máy tính B. vd"tao la B", rồi yêu cầu cob vdk B ,giu tín nhắn trả lời chon con vdk A, rồi con A truyền tin nhắn nhận dc Lên máy tính A.
Để làm dc như thế , mình phỉa tìm hiểu những gì về zigbee, hơn nữa gợi ý cách viết code cho ví dụ mình nêu ở trên.
mình cũng đọc tài liệu zigbee và những code mẫu của microchip rồi , nhưng bó tay,ko hieeuy nổi. Mong mọi người giúp đỡ!