Giúp em điều khiển Step motor nha

**bazooka2006** · 06-05-2008, 01:20 AM

Đang tìm tài liệu thì may quá gặp cái luồng này.
Em muốn điều khiển 3 cái Step motor, dùng 16F877A như sau: 1 cái 6V/ 1,88A và 2 cái 5,7V/ 1,5A. Tất cả đều là loại 2-Phase, 1,8 độ/step, 6 dây. Em có 1 số thắc mắc cần mọi người giúp đỡ:
- Các loại trên em xài 12V có đc ko? Trở hạn dòng = (12V/I_phase) - R_phase ?; dùng loại trở công suất?

- Bạn em có đưa em mạch lực dùng L297 và L298, nhưng mạch này dùng đến 2IC, và L298 thì e nghe nói dòng chỉ 2A và dễ cháy, phải thêm Diode xung. Vì vậy có IC nào DK step ngon hơn ko, hay tạo cầu H bằng lk rời. Ặc, ai có mạch ngon cho e xin là hay nhất ạh.

-Thời gian xung ON là bao nhiêu ms thì đủ? có phải càng dài thì Moment tăng, Speed giảm và ngược lại ko ạh?
Hic mới tìm hiểu nên hỏi nhiều quá, ai biết chỉ giúp em cám ơn nhiều nhiều.

**bazooka2006** · 28-05-2008, 12:21 AM

hix, hỏi gần cả tháng mà ko ai giúp em hết, buồn ghê

**Vo Hoang SOn** · 28-05-2008, 01:16 PM

Ban co the tham khao trang web nay,Toi nghi no se giup ich cho ban rat nhieu,nhung chiu kho doc tieng anh nhe
http://www.hobby-elec.org/e_step.htm

**cuong86vt** · 30-05-2008, 06:51 PM

Bạn có thể sử dụng IC SLA7051M là IC Driver chuyên dụng dk step motor rất tốt, dk được full, haft, 1/4, 1/8...

Bạn có thể dùng nguồn 12V dk dco7 cũng dc, thậm chí là cao hơn.Mình cũng dang làm mạch dk step motor loại 5,2V loại đơn cực 6 dây 2 phase nhưng mình cấp nguồn 24V đco vẫn hoạt dông tốt cho dù hơi nóng.

Mạch của mình lảm khác bạn, mình ko xải IC chuyên dụng mà chỉ dùng 4 con TIP122 dalington kích trực tiếp từ vdk 16f877a nhưng mạch hoạt động khá tốt tuy chỉ có thể dk full và haft thôi.

Như bạn nói là kéo dài xung thì mômen lớn là ko phải, muốn mômen step motor tăng thì bạn phải khuyếch đại dòng vào cho 4 chân kích xung của step motor đó.

**bazooka2006** · 06-06-2008, 11:47 PM

Con SLA7051 hay quá, nhưng em tìm mấy chỗ ngoài Nhật Tảo mà ko có, bạn Cuong86vt có thể chỉ chỗ mua đc ko?

**kivan** · 07-06-2008, 09:53 AM

có ai bít về động cơ servo và cách lập trình PLC không giúp mình với .Mình đang cần gấp nên có ai bít thì trả lời sớm cho mình với nhé. Có thể gửi cho mình theo địa chỉ huyenthanh28689@gmail.com cũng được.Cám ơn nhiều!

**ThanhPhuc** · 22-11-2008, 10:04 PM

Thông thường mạch công suất điều khiển motơ bước phải cấp đủ áp và có khả năng cấp dòng lớn hơn dòng max của motơ.Việc sử dụng điện áp lớn hơn nhiều so với điện áp max của mo tơ làm cho mạch công suất và mo tơ dể chết(do quá dòng).Khi kéo dài xung kích mo tơ sẻ có tốc độ chậm lại,momen tăng nhưng do phạm vi điều chỉnh tốc độ bị giới hạn do đó bạn phải thử để biết khoảng tốc độ cho phép.Nếu vượt quá khoảng cho phép mo tơ sẻ không hoạt động hoặc làm hỏng mạch công suất.

28-05-2008, 12:21 AM	#2
bazooka2006 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 6 :	hix, hỏi gần cả tháng mà ko ai giúp em hết, buồn ghê

28-05-2008, 01:16 PM	#3
Vo Hoang SOn Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 10 :	Ban co the tham khao trang web nay,Toi nghi no se giup ich cho ban rat nhieu,nhung chiu kho doc tieng anh nhe http://www.hobby-elec.org/e_step.htm

30-05-2008, 06:51 PM	#4
cuong86vt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 22 :	Bạn có thể sử dụng IC SLA7051M là IC Driver chuyên dụng dk step motor rất tốt, dk được full, haft, 1/4, 1/8... Bạn có thể dùng nguồn 12V dk dco7 cũng dc, thậm chí là cao hơn.Mình cũng dang làm mạch dk step motor loại 5,2V loại đơn cực 6 dây 2 phase nhưng mình cấp nguồn 24V đco vẫn hoạt dông tốt cho dù hơi nóng. Mạch của mình lảm khác bạn, mình ko xải IC chuyên dụng mà chỉ dùng 4 con TIP122 dalington kích trực tiếp từ vdk 16f877a nhưng mạch hoạt động khá tốt tuy chỉ có thể dk full và haft thôi. Như bạn nói là kéo dài xung thì mômen lớn là ko phải, muốn mômen step motor tăng thì bạn phải khuyếch đại dòng vào cho 4 chân kích xung của step motor đó.

06-06-2008, 11:47 PM	#5
bazooka2006 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 6 :	Con SLA7051 hay quá, nhưng em tìm mấy chỗ ngoài Nhật Tảo mà ko có, bạn Cuong86vt có thể chỉ chỗ mua đc ko?

07-06-2008, 09:53 AM	#6
kivan Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 1 :	có ai bít về động cơ servo và cách lập trình PLC không giúp mình với .Mình đang cần gấp nên có ai bít thì trả lời sớm cho mình với nhé. Có thể gửi cho mình theo địa chỉ huyenthanh28689@gmail.com cũng được.Cám ơn nhiều!

22-11-2008, 10:04 PM	#7
ThanhPhuc Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 35 :	Thông thường mạch công suất điều khiển motơ bước phải cấp đủ áp và có khả năng cấp dòng lớn hơn dòng max của motơ.Việc sử dụng điện áp lớn hơn nhiều so với điện áp max của mo tơ làm cho mạch công suất và mo tơ dể chết(do quá dòng).Khi kéo dài xung kích mo tơ sẻ có tốc độ chậm lại,momen tăng nhưng do phạm vi điều chỉnh tốc độ bị giới hạn do đó bạn phải thử để biết khoảng tốc độ cho phép.Nếu vượt quá khoảng cho phép mo tơ sẻ không hoạt động hoặc làm hỏng mạch công suất.