|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
08-08-2008, 11:03 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 1
: |
ngắt timer
Các bác xem giúp em chương trình này, ko biết bị lỗi gì mà chương trình chỉ xuất ra v=5 liên tục ( mục tiêu của em là tăng v lên 1 đơn vị sau mỗi 10ms = ngắt của timer1) . thx nhieu
Code:
#include <16F877a.h> #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7) #include <def_877a.h> #include <math.h> #include <ctype.h> #include <stdlib.h> char data; int a; int16 xung,v; #INT_TIMER1 void timer1_isr() { v=v+1; set_timer1(59286); } void main() { setup_timer_1 ( T1_DIV_BY_8); ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); set_timer1(59286); x=5; while(1) { delay_ms(100); printf("%x",v); } } thay đổi nội dung bởi: namqn, 08-08-2008 lúc 11:09 PM. |
|
|