Dieu khien dong co 1 chieu dung 16f877a bang pp PWM ???

[quachvanluan_bk]

Mình đang làm bt về đk động cơ bằng pp PWM dung 16f877a,mọi nguời xem và góp ý cho mình nhé :Mình muốn thảo luận về 1 số nội dung :
+ Dùng timer 1 định thời 1s và tính toán value rồi set_duty nhu vay có hợp lý ko, Hay nên dùng timer 2 ?

+Mình phản hồi từ encoder về như vậy để hiệu chỉnh tốc độ động cơ cho bằng tốc độ đặt có ổn không ?

+ Minh muốn đặt 1 tốc độ nào đó thì phải chỉnh duty như thế nào
+ Khi thực hiện mạch phần cững phải lưu ý điều gì
Nếu ai có bài mẫu về đề tài này cho mình xin thì tốt quá.Email của mình là quachvanluan_bk@yahoo.com
Cảm ơn mọi người đã quan tâm:
file mình đính kèm đây nhé