Giải thích code cho dsPIC

[nvtri]

unsigned char InData[] = {"000000"};
unsigned char OutData[] = {"Speed = 00000 rpm\r\n"};
void SendSpeed()
{
unsigned int k;
unsigned char c;
   
   k = SPEEDMULT/timer3avg;
   c = k/10000;
   if (c > 0)
      k = k - c*10000;
   OutData[OFFSET] = (c + 0x30);
   c = k/1000;
   if (c > 0)
      k = k - c*1000;
   OutData[OFFSET+1] = (c + 0x30);
   c = k/100;
   if (c > 0)
      k = k - c*100;
   OutData[OFFSET+2] = (c + 0x30);
   c = k/10;
   if (c > 0)
      k = k - c*10;
   OutData[OFFSET+3] = (c + 0x30);
   OutData[OFFSET+4] = (char)(k + 0x30);
   TXPtr = &OutData[0];
   SendMsg();
   Flags.CalSpeed = 0;
}

trong đó với SPEEDMULT là 4, timer3avg là giá trị đọc từ timer3
Mình chưa hiểu rõ đoạn code trên gửi giá trị vận tốc động cơ như thế nào, mong anh Nam và mọi người giải thích giúp mình ý nghĩa đoạn code này.