PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 03-12-2008, 02:05 AM   #1
thang_dk
Đệ tử 1 túi
 
thang_dk's Avatar
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 16
:
rất cảm ơn góp ý của mọi người!các huynh cho đệ hỏi 1 tí: khi dùng L293 hoặc L298 ,con nào có ưu nhược điểm gì?
thang_dk vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-12-2008, 10:27 AM   #2
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
L293 và L298 là vi mạch tích hợp, mua về cắm điện nối dây là xài, còn cầu rời phải thiết ke, rối đo kiểm rồi tối uu ah
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-12-2008, 10:54 PM   #3
thang_dk
Đệ tử 1 túi
 
thang_dk's Avatar
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 16
:
các ban ơi! minh thấy con L298N co thể điều khiển đc cả 2 moto cao ai biết rõ về hoạch đông cũng như cách mác của nó như thế nào ko? xin được chỉ gaío!Thanhk
thang_dk vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-04-2009, 07:19 PM   #4
gà mờ
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 10
:
Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS
gà mờ vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-04-2009, 07:46 PM   #5
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi gà mờ View Post
Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS
Datasheet mô tả như vậy, với điều kiện bạn làm mát tốt cho vi mạch, và điều khiển đúng cách để tránh tổn thất công suất quá lớn (ngầm hiểu rằng bạn phải dùng kiểu vỏ Multiwatt15, dùng tản nhiệt đủ lớn và ghép với lưng của vi mạch đúng quy cách).

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-04-2009, 08:10 AM   #6
gà mờ
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 10
:
Nhờ Trưởng lão Nam giải thích giùm em với , em có lắp mạch cầu dùng IR2110 như sơ đồ của Anh và giá trị của các linh kiện em làm theo diễn đàn. Nhưng em có một thắc mắc đó là chân số 5 VS của IR khi mắch vào cực S của IRF(Q1) như trong sơ đồ của Anh thì IRF mở rất nhỏ còn khi không nối chân 5 với cực S nữa mà kéo thẳng xuống đất thì mở rất tốt ,Anh cho em hỏi giờ em cho chân 5 này xuống đất thì có ảnh hưởng gì không
Cảm ơn Anh
Hình Kèm Theo
File Type: gif H-Bridge4DCMotor2.gif (10.0 KB, 124 lần tải)
__________________
Sống là cố gắng , cố gắng là sống

thay đổi nội dung bởi: gà mờ, 11-04-2009 lúc 08:18 AM.
gà mờ vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-04-2009, 05:06 PM   #7
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi gà mờ View Post
Nhờ Trưởng lão Nam giải thích giùm em với , em có lắp mạch cầu dùng IR2110 như sơ đồ của Anh và giá trị của các linh kiện em làm theo diễn đàn. Nhưng em có một thắc mắc đó là chân số 5 VS của IR khi mắch vào cực S của IRF(Q1) như trong sơ đồ của Anh thì IRF mở rất nhỏ còn khi không nối chân 5 với cực S nữa mà kéo thẳng xuống đất thì mở rất tốt ,Anh cho em hỏi giờ em cho chân 5 này xuống đất thì có ảnh hưởng gì không
Cảm ơn Anh
Bạn nối như vậy là sai nguyên tắc hoạt động của mạch bootstrap.

Trước đó mạch của bạn hoạt động không tốt có thể do on-time của các khóa phía cao quá dài so với dung lượng của tụ nguồn bootstrap giữa hai chân VB và VS của IR2110. Đặc biệt mạch kích kiểu bootstrap không cho phép các khóa phía cao đóng (dẫn dòng điện) thường trực.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 12-04-2009, 11:17 AM   #8
gà mờ
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 10
:
Trích:
Nguyên văn bởi namqn View Post
Bạn nối như vậy là sai nguyên tắc hoạt động của mạch bootstrap.

Trước đó mạch của bạn hoạt động không tốt có thể do on-time của các khóa phía cao quá dài so với dung lượng của tụ nguồn bootstrap giữa hai chân VB và VS của IR2110. Đặc biệt mạch kích kiểu bootstrap không cho phép các khóa phía cao đóng (dẫn dòng điện) thường trực.

Thân,
Anh cho em hỏi là mức logic cao của các chân HIN LIN trong datasheet là 9,5V vậy làm sao để kích Xung của VĐK lên được Vậy Dùng Opto có được không vậy
__________________
Sống là cố gắng , cố gắng là sống
gà mờ vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 12-04-2009, 11:36 AM   #9
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
Mức logic của IR2110 tùy thuộc vào Vcc logic cấp cho IR2110

b/r
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 12-08-2009, 10:35 AM   #10
trungdinhk4
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2009
Bài gửi: 1
:
xin trợ giúp a`.huhuuhuhuhu.em đang làm đề tài chuyên ngành nhưng chưa viết được chương trình:"thiết kế mạch mô tơ một chiều qua cổng song song"".huhuhu ai viết được chương trình thì giúp em với nha'.em xin cam ơn nhiiiiiiuuuu 30.8 em báo cáo rùi a`
trungdinhk4 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-09-2009, 08:06 PM   #11
lecanhhuy
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 28
:
cám ơn bác Namqn bác sentolove nhờ các bác mà em cũng làm được một mạch kick fet chạy cho ra hồn. Sau nhiều lần mắc các lỗi như các bác đã đề cập trong luồng này. Nhưng vẫn chưa đo được hình dang xung của động cơ được .
E còn một thắc mắc nữa muốn thỉnh giáo lại hai bác là nếu em dùng một cổng not để tạo ra cặp PWM bổ trợ cho con IR phía high side thì liệu thời gian ton toff của con này có ảnh hưởng đến các giá trị Db và Cb đã tính trước hay không?
vì E chỉ muốn tốn một chân điều xung cho động cơ thôi!!
cám ơn các bác vì những bài viết bổ ích và đầy tận tụy!!!
lecanhhuy vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-09-2009, 08:12 PM   #12
trâuđực
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 14
:
với cùng ý kiến như Huy . Xin cho mình hỏi thêm là nếu đưa vào giá trị duty lớn hon duty max thì dong cơ sẽ không chạy phải không vậy các bác.
hoan hô picVN!!!
trâuđực vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-10-2009, 12:50 AM   #13
nguyentrivysv
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 9
:
em đang làm cơ cấu master_slave thầy kêu tìm hiểu mạch cầu H.anh nao biết mạch cầu H làm gì trong cơ cấu MASTER_SLAVE này không va thiết kế thế nào chỉ em với.
nguyentrivysv vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-10-2009, 12:11 PM   #14
taiktcn
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 5
:
chào anh namqn, em là thành viên mới, em đang làm đồ án môn hoc dùng mạch cầu h điều khiển động cơ dc 400w với nguồn 24vdc 5A. và đọc tín hiệu encoder đưa về vậy dùng mạch cầu h với 2 con ir2103 và 4 con fet ir9540 kênh N được ko. em đang phân vân không biết có dùng 4 con TIP 122 và 4 con fet ir9540 kênh N. còn tác dụng của 2 con ir2103 em chưa hiểu rõ lắm. anh giúp em với nhé! cảm ơn anh rất nhiều. email của em: taiktcn@gmail.com
taiktcn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-10-2009, 12:24 PM   #15
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi taiktcn View Post
chào anh namqn, em là thành viên mới, em đang làm đồ án môn hoc dùng mạch cầu h điều khiển động cơ dc 400w với nguồn 24vdc 5A. và đọc tín hiệu encoder đưa về vậy dùng mạch cầu h với 2 con ir2103 và 4 con fet ir9540 kênh N được ko. em đang phân vân không biết có dùng 4 con TIP 122 và 4 con fet ir9540 kênh N. còn tác dụng của 2 con ir2103 em chưa hiểu rõ lắm. anh giúp em với nhé! cảm ơn anh rất nhiều. email của em: taiktcn@gmail.com
Bạn đọc lại luồng trích lọc này nhé. Tôi không muốn viết lại những gì đã viết.

Có phải bạn đã gửi một email cho tôi với nội dung sau hay không?
Trích:
chao thay nam
em dang lam do an dieu khien dong co dc 400w dung avr va ket noi may tinh bang visua basic 6.0. thay co tai lien nao ko cho em xin duoc ko a.
em la sinh vien nam 3 truong dhktcn
em xin cam on thay!
Email được gửi từ địa chỉ taiktcn@yahoo.com.vn.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:53 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam