Báo điện tử IEEE

[son_um]

E thì ko cần ngồi ở trường cũng down đc,nhưng pải mở account cua e ra mới lấy đc cai license mà cái này library thay đổi theo ngày hay sao ý,nếu bạn muốn thì hôm nào down 1 thể luôn thì PM cho mình,mình sẽ gửi lại cái license cho...
Thân,

[bqviet]

Đầu năm thử làm mấy cái chấn lưu điện tử tốt cho vui

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=19858
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=21322

Microchip cũng có một apnote về cái này, nhưng chưa có phần bù hệ số công suất.

[Mecha]

Trường bên em cũng vậy, chỉ cần máy tính nằm trong mạng của trường là có thể truy cập các trang tạp chí mà trường đã mua bản quyền.

ntc đợi một lúc nhé, anh down luôn cho.

[riquelme]

Các anh down hộ em mấy bài này với
1. Dynamic control of redundant manipulators using full row-rankminors of Jacobian
Chung, W.J. Chung, W.K. Youm, Y.
Dept. of Precision & Mech. Eng., Chang-Won Nat. Univ.;

This paper appears in: Intelligent Robots and Systems '93, IROS '93. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on
Publication Date: 26-30 Jul 1993
Volume: 2, On page(s): 1053-1058 vol.2
Meeting Date: 07/26/1993 - 07/30/1993
Location: Yokohama, Japan
ISBN: 0-7803-0823-9
References Cited: 12
INSPEC Accession Number: 5043419
Digital Object Identifier: 10.1109/IROS.1993.583298
Posted online: 2002-08-06 18:57:40.0
2. Dynamic control of redundant manipulators
Hsu, P. Hauser, J. Sastry, S.
Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci., California Univ., Berkeley, CA;

This paper appears in: Robotics and Automation, 1988. Proceedings., 1988 IEEE International Conference on
Publication Date: 24-29 Apr 1988
On page(s): 183-187 vol.1
Meeting Date: 04/24/1988 - 04/29/1988
Location: Philadelphia, PA, USA
ISBN: 0-8186-0852-8
References Cited: 21
INSPEC Accession Number: 3227956
Digital Object Identifier: 10.1109/ROBOT.1988.12045
Posted online: 2002-08-06 15:56:50.0
3.Bài ở link này nữa
http://citeseer.ist.psu.edu/zlajpah98dynamics.html
Em cảm ơn!

[falleaf]

Gửi 3 bài báo

[riquelme]

Em nhờ anh down thêm mấy bài nữa
1. Inverse kinematic functions for redundant manipulators
Wampler, C., II
General Motors Research Laboratories, Warren, Michigan.;
This paper appears in: Robotics and Automation. Proceedings. 1987 IEEE International Conference on
Publication Date: Mar 1987
Volume: 4, On page(s): 610- 617
Posted online: 2003-01-06 17:05:50.0
2. Review of Pseudoinverse Control for Use with Kinematically Redundant Manipulators
Charles A. Klein and Ching-Hsiang Huang
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, NO. 3, March/April 1983. pp. 245-250
3. Programming and control of kinematically redundant manipulators
John Baillieul John Hollerbach Roger Brockett
Scientific Systems, Inc., Cambridge, MA;

This paper appears in: Decision and Control, 1984. The 23rd IEEE Conference on
Publication Date: Dec. 1984
Volume: 23, On page(s): 768-774
Digital Object Identifier: 10.1109/CDC.1984.272110
Posted online: 2007-04-02 09:55:27.0
4. Avoiding obstacles and resolving kinematic redundancy
Baillieul, J.
Boston University, Boston, MA;

This paper appears in: Robotics and Automation. Proceedings. 1986 IEEE International Conference on
Publication Date: Apr 1986
Volume: 3, On page(s): 1698- 1704
Posted online: 2003-01-06 17:04:31.0
Cảm ơn anh.

[Mecha]

Nguyên văn bởi riquelme

Em nhờ anh down thêm mấy bài nữa
1. Inverse kinematic functions for redundant manipulators
Wampler, C., II
General Motors Research Laboratories, Warren, Michigan.;
This paper appears in: Robotics and Automation. Proceedings. 1987 IEEE International Conference on
Publication Date: Mar 1987
Volume: 4, On page(s): 610- 617
Posted online: 2003-01-06 17:05:50.0
2. Review of Pseudoinverse Control for Use with Kinematically Redundant Manipulators
Charles A. Klein and Ching-Hsiang Huang
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, NO. 3, March/April 1983. pp. 245-250
3. Programming and control of kinematically redundant manipulators
John Baillieul John Hollerbach Roger Brockett
Scientific Systems, Inc., Cambridge, MA;

This paper appears in: Decision and Control, 1984. The 23rd IEEE Conference on
Publication Date: Dec. 1984
Volume: 23, On page(s): 768-774
Digital Object Identifier: 10.1109/CDC.1984.272110
Posted online: 2007-04-02 09:55:27.0
4. Avoiding obstacles and resolving kinematic redundancy
Baillieul, J.
Boston University, Boston, MA;

This paper appears in: Robotics and Automation. Proceedings. 1986 IEEE International Conference on
Publication Date: Apr 1986
Volume: 3, On page(s): 1698- 1704
Posted online: 2003-01-06 17:04:31.0
Cảm ơn anh.

Gửi bạn riquelme,

Có một bài tôi tìm nhưng không thấy, bù lại tôi lấy cho bạn thêm mấy bài báo khác gần với hướng bạn đang theo.

Chúc vui vẻ

[Mecha]

Một số bài báo cho bạn john_den.

Lần sau bạn tham khảo cách copy link của bài báo như một số bạn đã làm ở đây. Như vậy mình sẽ không phải đi search lại từ đầu.

PS>>Có một bài không lấy được (mới có tên chứ chưa có phiên bản chính thức)

Chúc bạn n/c thành công!

[scentoflove]

Các anh có thể down giùm em 2 cuốn tạp chí tháng 2 3.2006 của servomagazine, có 1 bài rất giống với project em đang làm. Địa chỉ web www.servomagazine.com

[Mecha]

Nguyên văn bởi scentoflove

Các anh có thể down giùm em 2 cuốn tạp chí tháng 2 3.2006 của servomagazine, có 1 bài rất giống với project em đang làm. Địa chỉ web www.servomagazine.com

Bạn đưa có mỗi cái địa chỉ web thì sao tìm nổi cái bạn cần.

Trong đây chúng tôi chỉ lấy được các bài báo trên IEEE và

Springerlink: http://www.springerlink.com/home/main.mpx

Sciencedirect: http://www.sciencedirect.com/

Citeseer: http://citeseer.ist.psu.edu/cs

Còn các trang khác thì chịu vì Trường nơi chúng tôi đang học không mua bản quyền.

[john_den]

Nguyên văn bởi scentoflove

Các anh có thể down giùm em 2 cuốn tạp chí tháng 2 3.2006 của servomagazine, có 1 bài rất giống với project em đang làm. Địa chỉ web www.servomagazine.com

Tạp chí SERVO thì nên vào trang www.avaxhome.ru mà down, có đủ tất cả các số đấy! phía bên lề trái của site có fần search, tha hồ mà tìm....

[cuopbienquin]

Toi cung co acc cua` sciencedirect ,ban nao muion dơn de tia gi thi lien lac toi nhe'

[killer_99]

http://www.sciencedirect.com/science...7f48427c0b4ce1
mấy anh down dùm em mấy cái tài liệu này . hay có cái tài liệu nào về lokomat thì tìm dùm em nhe. thanks

http://www.sciencedirect.com/science...de0ce25dc659cd
thêm cái này nữa . thanks

Automatic gait-pattern adaptation algorithms for rehabilitation with a 4-DOF robotic orthosis
Jezernik, S. Colombo, G. Morari, M.
Univ. Hosp. Balgrist, Zurich, Switzerland;

This paper appears in: Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Publication Date: June 2004
Volume: 20, Issue: 3
On page(s): 574- 582
ISSN: 1042-296X
INSPEC Accession Number: 8204172
Digital Object Identifier: 10.1109/TRA.2004.825515
Posted online: 2004-06-07 10:43:30.0


và cái này nữa

[killer_99]

Limb Alignment and Kinematics Inside a Lokomat Robotic Orthosis
N. Neckel W. Wisman J. Hidler
Dept. of Biomed. Eng., Catholic Univ., Washington, DC;

This paper appears in: Engineering in Medicine and Biology Society, 2006. EMBS '06. 28th Annual International Conference of the IEEE
Publication Date: Aug. 2006
On page(s): 2698-2701
Location: New York, NY,
ISSN: 1557-170X
ISBN: 1-4244-003303
INSPEC Accession Number: 9230955
Digital Object Identifier: 10.1109/IEMBS.2006.259970
Posted online: 2006-12-19 09:34:41.0




Clinical assessments performed during robotic rehabilitation by the gait training robot Lokomat
Lunenburger, L. Colombo, G. Riener, R. Dietz, V.
Spinal Cord Injury Center, Balgrist Univ. Hosp., Zurich, Switzerland;

This paper appears in: Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005. 9th International Conference on
Publication Date: 28 June-1 July 2005
On page(s): 345- 348
ISSN:
ISBN: 0-7803-9003-2
INSPEC Accession Number: 8643870
Digital Object Identifier: 10.1109/ICORR.2005.1501116
Posted online: 2005-08-29 08:56:57.0

[scentoflove]

Thanks john_den nhưng link rapid bị del rồi có cách nào khác hoặc trang web nào khác ko
To a Mecha, servo là tạp chí ra tháng, e có ghi là tháng 2 3.2006.