PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 30-08-2006, 10:23 AM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Em gá nó vào bàn, hoặc ra ngoài chợ lựa một cục sắt to nữa về gắn vào, làm sao cho nó thật cứng, hoặc em bắt nó vào một cái bàn, rồi chất cả đống đồ lên bàn, cho nó thật nặng, thật cứng.

Chúc vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-08-2006, 11:29 PM   #2
Nakata
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 14
:
Cam on anh F. Em cung doan la the. Nhung ma thong so vong quay cua encoder thi em chiu. Cai do minh can phai biet chu a. The nay khong kheo lai phai kiem con khac thoi. Khong biet co thao ra dc khong , ma thao ra thi co the biet dc vong quay co no khong?
Nakata vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-08-2006, 10:45 PM   #3
Nakata
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 14
:
Cam on anh Nam. Dang tiec la em chua chup duoc anh cua DC. Em da thao phan encoder cua no ra, nhung nhin thay thi e ngai qua. Cac khe cua no xep qua sit kho ma phan biet duoc. Hon nua no lai chi co 4 day dua ra, nhung 0 dau ngoai cung co toi 5 day. the la nhu the nao? Kho roi day! Chang nhe lai ko co cach nao khac sao?
Cam on anh scentoflove , em cung da len trang cua Yaskawa, nhung chi tim duoc 1 so con co ki hieu gan giong nhu vay thoi.
A ma cho em hoi con LMD18245 o minh co ban khong , gia ca bao nhieu (em o HN)

thay đổi nội dung bởi: Nakata, 30-08-2006 lúc 11:11 PM.
Nakata vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-08-2006, 11:52 PM   #4
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Con đó có bán, giá khoảng 80K, em hỏi batbatdieu để mua

http://www.freewebs.com/batbatdieu/

batbatdieu có bán cả những con 18200, và 18245. Đây là hàng sample, cho nên chất lượng tương đối tốt, và giá rẻ.

Chúc vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 31-08-2006, 12:32 AM   #5
Nakata
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 14
:
A ma xin hoi bac Tinhthanthep ve dong co cua bac luc truoc. Hom truoc co may ban cung hoi em ve cach noi cua encoder cua mot cai dong co hitachi.Nhung em chiu thoi vi em cung chua dung dc ay bao gio. Em xem thi thay rat giong dc cuabac. Cac thong so

type D06D304E
Volts: 38 Outphut: 53W
Ampe: 1.9 Rating : cont
RPM: 3700 INS. CL. B
Ricoh: P/N Encoder: 240 P/R

Bac da xac dinh duoc dau noi day ra cua enceder chua, giúp em voi. Cam on bac.
Nakata vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 31-08-2006, 09:08 AM   #6
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Mình đang tập trung làm phần mạch điều khiển nên chưa có thời gian xem qua cái encoder. Lúc nào tìm hiểu tới cái đó mình sẽ post lên.
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-09-2006, 01:46 PM   #7
Nakata
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 14
:
Mach dieu khien chua hoan thanh ma em da de y lung tung. Em se co gang hoan thanh phan mach som.
Cam on bac scentoflove. Y kien cua bac co ly qua.Em se co gang thuc hien xem sao. A ma em co cho thac mac ve encoder mong cac bac giai dap giup. Em van khong hieu tai sao da co pha A va B roi lai con co pha A- va B- de lam gi nua. (cau hoi hoi ngoc ti nhung khong biet danh phai hoi vay, biet lam sao duoc!)
Nakata vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-09-2006, 04:13 PM   #8
sphinx
Đệ tử 3 túi
 
sphinx's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
:
Phần lớn các encoder gắn sau đuôi động cơ không có dây index, muốn biết có hay ko bạn mở nó ra, xem cái đĩa, nếu chỉ có 1 hàng vạch thì tất nhiên là ko có index rồi!

Các encoder bây j chỉ có 1 hàng vạch chứ ko phải 2 như truyền thống (như trong chương trình thiết kế Encoder của anh F chẳng hạn) và để tạo ra 2 xung nó dùng 2 mắt thu đặt lệch nhau! Chính vì lý do này mà ta hầu như ko thể thay thế mắt Encoder của động cơ này cho động cơ khác (dù cùng loại) nếu đĩa xung của chúng ko giống hệt nhau!
sphinx vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-09-2006, 09:25 PM   #9
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Xem bài viết liên quan ở đây.

Nhân cơ hội trả lời một bạn nói về dự án PID, F có nói đôi nét lại một lần nữa về dự án này, các bạn tham gia dự án cũng nên xem qua.

http://www.picvietnam.com/forum//sho...=4870#post4870

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-09-2006, 10:34 AM   #10
bluepine
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 53
:
anh F ơi, sao em vô cái link này để tải tài liệu về PID về xem không được http://www.picvietnam.com/download/PIDcontrolbook2.pdf (link này ở luồng điều khiển PID đó),
anh kiểm tra lại giùm
mến,
bluepine vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-09-2006, 02:05 PM   #11
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Anh vô được bình thường, em coi lại thử, có thể em dùng chế độ save về rồi mở ra trên máy để coi, chứ nếu không thì đường truyền bị lỗi (rất hay bị lỗi với file dung lượng lớn), khi đó sẽ không download được.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-09-2006, 06:18 PM   #12
bluepine
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 53
:
em vô được rồi, thank you
mến
bluepine vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 10-09-2006, 03:33 AM   #13
Nakata
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 14
:
Cac bac cho em hoi. Em muon thiet ke them phan phan hoi dong ve. Voi IC chuyen dung thi no da co san, con voi mach cau H ma minh tu thiet ke thi phan phan hoi dong ta se phai thiet ke nhu the nao day(thiet ke mot lan cho do ton cong). Em se phai su dung cam bien dong nao, co tu thiet ke duoc ko hay la phải mua? Neu tu thiet ke thi phai thiet ke nhu the nao? Va neu phai mua thi em se phai mua loai nao? o dau? gia ca?
Bac nao biet mong chi giup.
Cam on!
Nakata vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-09-2006, 11:52 AM   #14
phuongnhoc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 1
:
ý kiến của anh Bang Chủ rất hay. nguồn nhân lực để làm việc này là sinh viên đúng không.
nhưng với chương trình đào tạo hiện nay ở các trường đại học. thì để có các kiến thức căn bản để có thể làm việc được là việc không phải đơn giản đối với các sinh viên năm đầu.nên việc hướng dẫn sinh viên năm đầu là rất cần thiết.
Em rất mong sự góp ý của Bang chủ cho câu lạc bộ. nếu được hy vọng Bang chủ có thể đứng ra thành lập câu lạc bộ.
mọi việc nên bắt đầu từ thấp đến cao
phuongnhoc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-09-2006, 06:42 PM   #15
manhdc701
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2006
Bài gửi: 1
:
minh thay y tuong nhu the la rat hay , nhung minh cung ban khoan ve tuong lai cua y tuong nay ?
manhdc701 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:07 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam