Vấn đề về điều khiển :encoder+PID... trong robot

**falleaf** · 09-07-2007, 12:30 AM

Bạn chịu khó đọc cho hết luồng, trong đó các phần như bạn nói đều đã được trình bày. Từ việc động cơ, làm cục tải thí nghiệm, encoder, thiết kế mạch công suất động cơ, thiết kế mạch điều khiển dùng PIC, firmware chương trình trên PIC, thuật toán PID, tài liệu tham khảo của anh Phong gửi về cách lựa chọn các thông số PID cho hơn 20 hệ kinh điển,...

Nói chung, mọi thứ đều có trong đó. Hy vọng rằng bạn sẽ thu thập được nội dung trong đó.

Chúc vui

09-07-2007, 12:30 AM	#5
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bạn chịu khó đọc cho hết luồng, trong đó các phần như bạn nói đều đã được trình bày. Từ việc động cơ, làm cục tải thí nghiệm, encoder, thiết kế mạch công suất động cơ, thiết kế mạch điều khiển dùng PIC, firmware chương trình trên PIC, thuật toán PID, tài liệu tham khảo của anh Phong gửi về cách lựa chọn các thông số PID cho hơn 20 hệ kinh điển,... Nói chung, mọi thứ đều có trong đó. Hy vọng rằng bạn sẽ thu thập được nội dung trong đó. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?