Đảo Xung PWM!!!

[thanh3v]

Mình đang nghiên cứu đề tài: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp sinpwm, sử dụng vi điều khiển pic18f4431.
Do trong mô hình thì ở sơ đồ cầu 3 pha, 6 Van làm nhiệm vụ đóng cắt để tạo tín hiệu nghịch lưu 3 pha lại tích cực ở mức thấp. Mà trong code mình viết thì tín hiệu xuất ra ở 3 kênh PWM lại tích cực ở mức cao.
Nên mình muốn hỏi là có thể đảo tín hiệu xung PWM ở trong code không?
Hay phải đảo xung bằng mạch cứng.
Mình viết code trên ccs đã sử dụng lệnh output_toggle(pin) nhưng xung vẫn không thay đổi.
Mong mọi người giải đáp giúp mình!!!