Về cái module PWM để em tự tìm hiểu rùi vài hôm post lên tham khảo các anh luôn nha. Bạn em định dùng mouse nối trực tiếp với robot dể đk vận tốc , còn em thì muốn để tự robot điều chỉnh tốc độ luôn(ví dụ lúc chạy thẳng thì nhanh hơn lúc rẽ...) nhưng con Ir sensor chỉ có 3 led nên ko biết viết thế nào nữa.Mong các bác cho ý kiến.Hôm trước chạy thử trên đường thẳng ma robot cứ quay linh tinh cả lên(em tham gia nhóm khi thằng bạn làm sắp xong nên mới fai vội vàng như thế, mong các bác thông cảm)
TB: i'm studing in cuba, all things are difficult, i hope that everyone help me.thank!
|