Giúp đỡ về điều khiển 4 động cơ bằng LM629

**nhincaigikucia** · 04-01-2014, 04:49 PM

Xin chào mọi người, mình đang làm đồ án về điều khiển 4 bánh xe Omni sử dụng PIC16f887 và LM629. Mình đã điều khiển 4 động cơ chạy được rồi nhưng mà bị gặp vấn đề khi muốn thay đổi vị trí. Theo như mình biết thì khi động cơ quay đúng số vòng mình cài đặt (Ví dụ 10 vòng) thì LM629 sẽ báo ngắt TRAJECTORY COMPLETE ở chân HI lên mức high (Mình disable các ngắt khác rồi), nhưng thực tế thì khi động cơ mói quay được 3 vòng thì đã báo ngắt HI về, mình đọc Status Byte thì nó báo tới 2 cái ngắt là Breakpoint và Trajectory Complete. Mong mọi nguồi cho ý kiến.

04-01-2014, 04:49 PM	#1
nhincaigikucia Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2011 Bài gửi: 1 :	Giúp đỡ về điều khiển 4 động cơ bằng LM629 Xin chào mọi người, mình đang làm đồ án về điều khiển 4 bánh xe Omni sử dụng PIC16f887 và LM629. Mình đã điều khiển 4 động cơ chạy được rồi nhưng mà bị gặp vấn đề khi muốn thay đổi vị trí. Theo như mình biết thì khi động cơ quay đúng số vòng mình cài đặt (Ví dụ 10 vòng) thì LM629 sẽ báo ngắt TRAJECTORY COMPLETE ở chân HI lên mức high (Mình disable các ngắt khác rồi), nhưng thực tế thì khi động cơ mói quay được 3 vòng thì đã báo ngắt HI về, mình đọc Status Byte thì nó báo tới 2 cái ngắt là Breakpoint và Trajectory Complete. Mong mọi nguồi cho ý kiến.